1公路:从内罗毕到安博塞利国家公园最主要的途径是内罗毕和纳曼加之间的公路(内罗毕至阿鲁沙公路的一段,240km),抵达公园的via Meshanani大门。公路直通纳曼加,但是从纳曼加至via Meshanani大门大约75km的道路已严重起皱到处是坑坑洼洼、崎岖不平。另一条是内罗毕至埃马利的公路(内罗毕到蒙巴萨公路的一部分,228km),从埃马利抵达Remito 大门 (64 km)。
2机场:公园只有一个小型的机场,只能起降轻型飞机,位于Empusel 大门,其他机场在乞力马扎罗巴法罗旅馆和纳曼加镇。
3公园内道路:观光道路网充分的覆盖着整个公园,但许多公园观光道路在雨天都无法使用。因为松弛的火山灰的缘故,在干旱的季节道路将变的充满灰尘。